日语名称：ハロー! ドラミちゃん
中文版：
Dorami Dorami DoramiDora
LaLaLa LaLaLa MiMiDorami
LamiDor LamiDor Lami Dorami
Hello！ 我最喜欢多啦美呀
乘着时光机 穿过了时光隧道
那里 这里 到处都能去
未来国家的 超级机器人
结着红色丝带的 多啦美呀
太阳能游艇 就从口袋拿出呦～
啵！啵！啵！（口袋拿出道具声）
大家的梦想啊 都能实现喽
＊Repeat
Hello！ 大家的多啦美呀
开启时光机 速度提高喽
地球 宇宙 到处都一样
没什么拿不出来的 不可思议的机器人
然而只有 对蟑螂 最讨厌害怕～
随意门 就从口袋拿出呦～ 啵！啵！啵！（口袋拿出道具声）
很棒的冒险旅程 就要开始啦
＊Repeat
哈啰！ 可爱的多啦美呀
大家的心呀 集结一齐
许多的 梦想啊 都能够实现
到未来的国家 真是快乐啊
得意 快乐 就是多啦美
拿出缩小灯 与迷你小叮当
啾！啾！啾！（大家一个一个缩小了）
大家的 探险 开始喽
日语版：
ドラミ ドラミ ドラミドラ
ラララ ラララ ミミドラミ
ラミド ラミド ラミドラミ
ハロー！ だいすきドラミちゃん
じかんをほらね タイムマシンで
あっちへ こっちへ とんでゆく
みらいのくにの スーパーロボット
まっかなリボンの ドラミちゃん
ソーラーヨット ポケット パッ！パッ！パッ！
みんなのゆめへと つれてって
★くりかえし
ハロー！みんなのドラミちゃん
とけいもあらら スピードあげて
ちきゅうも うちゅうも ひとっとび
なんでもできる ふしぎロボット
だけどね ゴキブリ だいきらい
どこでもドア ポケット パッ！パッ！パッ！
ステキなぼうけん しゅっぱつだ
★くりかえし
ハロー！かわいいドラミちゃん
みんなのハート ひとつにしたら
おっきな ねがいも かなうはず
みらいのくには たのしいのかな
おしえて おしえて ドラミちゃん
スモール・ライト ミニドラ キュッ！キュッ！キュッ！
みんなで たんけん はじめよう