中文版：
准备好没有？ 万事俱备？
准备好吗？ 开始！！
在心胸膨胀 （微型船桅的船）
若渡过银河的波浪 （漆黑之夜的梦）
星星远去 （地球对你眨眼）
辉眼的泡沫降下 （神秘旋涡 大星云）
往连系过去和未来的光的
未知的世界打出的我的心
我们正在宇宙跳舞
超级大冒险
那么，往更加 更加 不同的明天
我们正在宇宙跳舞
奇妙大冒险
是个不停！ 不停！
不停的大爆发心
准备好没有？ 万事俱备？
准备好吗？ 开始！！
直到宇宙的尽头 （远拍的我双眼）
若笔直突进 （捷径的高速公路）
交给心吧 （不相信看的话 就到此为止）
去寻找答案吧 （直到找到为止 到哪里为止）
无限的秘密 抱住的未来
我们正在等候组合着出行
我们正在宇宙跳舞
有甚么飞出来呢
天神也不知道
我们正在宇宙跳舞
巧妙地踏步啊
是个不停！ 不停！
不停的大新潮
我们正在宇宙跳舞
超级大冒险
那么，往更加 更加 不同的明天
我们正在宇宙跳舞
奇妙大冒险
是个不停！ 不停！
不停的大爆发心
日语版：
Ａｒｅ ｙｏｕ ｒｅａｄｙ？ Ａｌｌ ｒｅａｄｙ？
Ｇｅｔ ｒｅａｄｙ？ ＳＴＡＲＴ！！
胸にふかぶ （ミクロ・マストの船）
银河の波を渡れば （マクロ・ナイトの梦）
星が远さかる （地球が君にウィンク）
まぶしい泡が降る （神秘の涡 大星云）
过去と未来の光をつないで
未知なる世界へ 打ち上げた Ｍｙ ＨＥＡＲＴ
Ｗｅ ａｒｅ Ｄａｎｃｉｎｇ ｉｎ ｔｈｅ ｓｐａｃｅ·
超・大冒険〔スペシャルアドベンチャー〕
さぁ、もっと もっと 违う明日へ
Ｗｅ ａｒｅ Ｄａｎｃｉｎｇ ｉｎ ｔｈｅ ｓｐａｃｅ·
奇・大冒険〔ミラクルアドベンチャー〕
Ｉｔ’ｓ ａ Ｎｏｎｓｔｏｐ！ Ｎｏｎｓｔｏｐ！
Ｎｏｎｓｔｏｐ Ｂｉｇ ｂａｎｇ Ｈｅａｒｔ·
Ａｒｅ ｙｏｕ ｒｅａｄｙ？ Ａｌｌ ｒｅａｄｙ？
Ｇｅｔ ｒｅａｄｙ？ Ｇｏ！！
宇宙の果てまで （ロング・ショットの ｍｙ ｅｙｅｓ）
真っすぐ突き进めば （ショート・カットの ｈｉｇｈｗａｙ）
心にまかせ （信じてみなきゃ それまで）
答え探しに行こう （见つかるまで どこまでも）
无限の秘密 かかえてる未来
仆らがゆくのを 待ち构えてる
Ｗｅ ａｒｅ Ｄａｎｃｉｎｇ ｉｎ ｔｈｅ ｓｐａｃｅ·
何が飞び出すか
神様にもわからないけど
Ｗｅ ａｒｅ Ｄａｎｃｉｎｇ ｉｎ ｔｈｅ ｓｐａｃｅ·
上手にかわすよ
Ｉｔ’ｓ ａ Ｎｏｎｓｔｏｐ！ Ｎｏｎｓｔｏｐ！
Ｎｏｎｓｔｏｐ Ｂｉｇ ｎｅｗ ＷＡＶＥ·
Ｗｅ ａｒｅ Ｄａｎｃｉｎｇ ｉｎ ｔｈｅ ｓｐａｃｅ·
超・大冒険〔スペシャルアドベンチャー〕
さぁ、もっと もっと 违う明日へ
Ｗｅ ａｒｅ Ｄａｎｃｉｎｇ ｉｎ ｔｈｅ ｓｐａｃｅ·
奇・大冒険〔ミラクルアドベンチャー〕
Ｉｔ’ｓ ａ Ｎｏｎｓｔｏｐ！ Ｎｏｎｓｔｏｐ！
Ｎｏｎｓｔｏｐ Ｂｉｇ ｂａｎｇ Ｈｅａｒｔ