中文版：
高高地举起吧
照亮道路的命运之灯
被命运吸引住
那是星座的神话 圣斗士的梦想
放开吧 燃烧的宇宙
拥抱胜利 为了明天
圣斗士星矢
希望的光芒
越强壮越美丽
圣斗士星矢
展开翅膀 翱翔天空
你们是上天选中的战士
无邪的眼睛是
穿透黑暗的流星
友情的证明是
追求同样的罗曼 圣斗士的梦想
不要停止 年轻的勇士
阻挡未来 不会存在
圣斗士星矢
胸襟开阔的天马
越热情越美丽
圣斗士星矢
勇气 力量 真实
飞翔吧 不变的路标
日语版：
空高くかかげよう
路（みち）を照らす命のきらめき
运命にひかれる
それは星座の神话さ ソルジャー.ドリーム
解き放てよ 燃えるコスモ
胜利をいだく 明日のために
圣闘士星矢
めざす希望の彩（いろ）は
気高いほど美しい
圣闘士星矢
翼は天を駆ける
选ばれた申し子のように
汚れなき瞳は
暗い暗を つらぬく流星
友情の证は
同じロマンを 求める ソルジャー.ドリーム
立ち止まるな 若き勇者
未来をはばむ ものはないさ
圣闘士星矢
おおらかな ペガサスよ
情热ほど丽しい
圣闘士星矢
勇気 力 真実
舞い上がれ 导きのままに
罗马版：
Sora?takaku?kakageyou?
Michi?o?terasu?inochi?no?kirameki?
Unmei?ni?hikareru?
Sore?wa?seiza?no?shinwa?sa?Soldier?Dream?
Toki?hanatte?yo?moeru?kosumo?
Shoori?o?idaku?asu?no?tame?ni?
Saint?Seiya?
Mezasu?kiboo?no?iro?wa?
Kedakai?hodo?utsukushii?
Saint?Seiya?
Tsubasa?wa?ten?wo?kakeru?
Erabareta?moushigo?no?you?ni
Kegare?naki?hitomi?wa?
Kurai?yami?o?tsuranuku?ryuusei?
Yuujou?no?akashi?wa?
Onaji?roman?wo?motomeru?Soldier?Dream?
Tachi?tomaruna?wakaki?yuusha?
Mirai?o?habamu?mono?wa?nai?sa?
Saint?Seiya?
Ooroka?na?Pegasasu?yo?
Jyoonetsu?hodo?uruwashii?
Saint?Seiya?
Yuuki?chikara?shinjitsu?
Maiagare?michibiki?no?mama?ni?
Toki?hanatte?yo?moeru?kosumo?
Shoori?o?idaku?asu?no?tame?ni?
Saint?Seiya?
Mezasu?kiboo?no?iro?wa?
Kedakai?hodo?utsukushii?
Saint?Seiya?
Tsubasa?wa?ten?wo?kakeru?
Erabareta?moushigo?no?you?ni