中文版：
高高地举起吧
照亮道路的命运之灯
被命运吸引住
那是星座的神话 soldier dream
放开吧 燃烧的宇宙
拥抱胜利 为了明天
圣斗士星矢 向着希望的光芒
崇高而美丽
圣斗士星矢 展翅翱翔
就象被选中的神之子一样
无邪的眼睛
是穿透黑暗的流星
友情的证明
追求同样的浪漫 soldier dream
不要止步 年轻的勇士
没有什么可以阻挡未来
圣斗士星矢 胸襟开阔的天马
热情而美丽
圣斗士星矢 勇气、力量、真实
飞翔吧 沿着不变的路标
日语版：
空高く かかげよ
路を照らす命のきらめき
运命に ひかれる
それは星座の神話さ soldier dream
解き放てよ 燃える小宇宙
勝利を抱く 明日のために
聖闘士星矢 目指す希望の色は
気高いほど美しい
聖闘士星矢 翼は天を駆ける
選ばれた申し子のように
汚れなき瞳
暗い闇をつらねく流星
友情の証は
同じロマンを求める soldier dream
立ち止まるな 若き勇者
未来をはばむものはない
聖闘士星矢 おおらかなペガサスよ
熱情ほど美しい
聖闘士星矢 勇気、力、真実
舞い上がれ 導きのままに